الإنسان الألى (الروبوت): مكونات ...
1 الذراع الميكانيكة الآلي . Manipulator الذراع الآلية عبارة عن جزء غير مرن Infilexible ومتصل بوصلة متحركة مثل المرفق للإنسان Elbow وكل وصلة تعطي الانسان الآلي درجة من درجات الحرية Degree of Freedam (dof ) وكلما زادت درجات الحرية كلما زادت ...